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基于平面机构运动链的LEMs构型综合

王强 曹毅 陈桂兰

现代制造工程Issue(4):35-43,9.
现代制造工程Issue(4):35-43,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.04.007

基于平面机构运动链的LEMs构型综合

Structural synthesis of LEMs based on planar kinematic chains

王强 1曹毅 1陈桂兰2

作者信息

  • 1. 江南大学机械工程学院,无锡214122
  • 2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

LEMs/机构综合/邻接矩阵

Key words

LEMs/structural synthesis/adjacent matrix

分类

航空航天

引用本文复制引用

王强,曹毅,陈桂兰..基于平面机构运动链的LEMs构型综合[J].现代制造工程,2016,(4):35-43,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50905075) (50905075)

江苏省高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师人才基金资助项目 ()

教育部中央高校基本科研业务专项基金重点资助项目(JUSRP51316B) (JUSRP51316B)

机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) (MSV201407)

机器人技术与系统国家重点实验室开放基金资助项目(SKLRS-2012-MS-07) (SKLRS-2012-MS-07)

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402) (FM-201402)

江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划资助项目(KYLX-1115) (KYLX-1115)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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