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一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真

于鹏王培俊李保庆夏欢

现代制造工程Issue(4)：59-63,5.

现代制造工程Issue(4)：59-63,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.04.010

Kinematics analysis and simulation of a vehicle driving simulation platform

于鹏 ¹王培俊 ¹李保庆 ¹夏欢¹

作者信息

串联机构/汽车驾驶模拟/D-H法/运动分析/ADAMS仿真/工作空间

serial mechanism/vehicle driving simulation/D-H method/kinematics analysis/ADAMS simulation/workspace

信息技术与安全科学

于鹏,王培俊,李保庆,夏欢..一种新型汽车驾驶模拟平台的运动分析与仿真[J].现代制造工程,2016,(4):59-63,5.

四川省科技支撑计划项目(2013GZX0138) （2013GZX0138）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-3133

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