现代制造工程Issue(4)：69-73,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.04.012
四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制
The optimal guaranteed cost control of 4WS tractor-semitrailer steering stability
摘要
关键词
直接横摆力矩/参数不确定性/鲁棒最优保性能控制/Gim轮胎模型Key words
direct yaw-moment control/parametric uncertainty/optimal guaranteed cost control/Gim tire model分类
交通工程引用本文复制引用
刘春辉,关志伟,申荣卫,严英..四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制[J].现代制造工程,2016,(4):69-73,5.基金项目
国家自然科学基金项目(51307119) （51307119）
天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13) （RC14-13）
