机械科学与技术2016，Vol.35Issue(5)：678-685,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0504
移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法
SA and Teaching-learning-based Optimization Algorithm for Mobile Robots Global Path Planning
摘要
关键词
移动机器人/路径规划/模拟退火/教与学优化/最优路径Key words
mobile robots/optimal path/path planning/simulated annealing (SA)/teaching-learning-based optimization (TLBO)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴宗胜,傅卫平..移动机器人全局路径规划的模拟退火-教与学优化算法[J].机械科学与技术,2016,35(5):678-685,8.基金项目
国家自然科学基金项目(10872160)资助 （10872160）
