南京师范大学学报（工程技术版）2016，Vol.16Issue(1)：42-47,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2016.01.007
基于捷联惯性导航的室内定位系统研究
Research on Indoor Positioning System Based on Strapdown Inertial Navigation
朱立明 1杜双伟 1李海 1徐寅林1
作者信息
- 1. 南京师范大学物理科学与技术学院,江苏南京210023
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摘要
关键词
姿态角/卡尔曼滤波算法/四元数/旋转矩阵/导航坐标系/加权平均融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱立明,杜双伟,李海,徐寅林..基于捷联惯性导航的室内定位系统研究[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2016,16(1):42-47,6.
