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基于姿态分析的自导引小车控制器的设计

董玉德 陈光超 杨先龙 王桂英 张剑锋

汽车工程学报2016,Vol.6Issue(3):168-175,8.
汽车工程学报2016,Vol.6Issue(3):168-175,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2016.03.03

基于姿态分析的自导引小车控制器的设计

Controller Design for Automated Guided Vehicle Based on Posture Analysis

董玉德 1陈光超 1杨先龙 1王桂英 2张剑锋2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009
  • 2. 黄山精工凹印制版有限公司,安徽,黄山245061
  • 折叠

摘要

关键词

自动导引小车/姿态分析/模糊控制/分析试验

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董玉德,陈光超,杨先龙,王桂英,张剑锋..基于姿态分析的自导引小车控制器的设计[J].汽车工程学报,2016,6(3):168-175,8.

基金项目

国家自然科学基金(51275145) (51275145)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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