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基于PID控制的两轮自平衡机器人设计

陈博 薛小庆 史亚亚

科技创新与应用Issue(15)：38-39,2.
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科技创新与应用Issue(15)：38-39,2.

基于PID控制的两轮自平衡机器人设计

陈博 1薛小庆 1史亚亚1

作者信息

  • 1. 咸阳师范学院 物理与电子工程学院,陕西 咸阳 712000
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摘要

关键词

二轮自平衡机器人/陀螺仪/PID控制/加速度计

引用本文复制引用

陈博,薛小庆,史亚亚..基于PID控制的两轮自平衡机器人设计[J].科技创新与应用,2016,(15):38-39,2.

基金项目

本论文受咸阳师范学院专项科研基金项目资助,项目编号:13XSYK013 （）

科技创新与应用

2095-2945

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