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六自由度机器人焊接轨迹研究

张用 郝卫东 朱博譞 李君 苗国强 刘芳平

微型机与应用2016,Vol.35Issue(7):16-18,3.
微型机与应用2016,Vol.35Issue(7):16-18,3.

六自由度机器人焊接轨迹研究

Study on welding trajectory of 6 degree of freedom robot

张用 1郝卫东 1朱博譞 1李君 1苗国强 1刘芳平1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
  • 折叠

摘要

关键词

焊接机器人/坐标系标定/焊接轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张用,郝卫东,朱博譞,李君,苗国强,刘芳平..六自由度机器人焊接轨迹研究[J].微型机与应用,2016,35(7):16-18,3.

微型机与应用

2097-1788

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