基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法OA北大核心CSCDCSTPCD
Robust flight control based on generalized extended state observer
针对参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题，提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。基于状态相关的 Riccati 方程控制方法对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化；引入基于通用扩张状态观测器的控制方法，设计干扰补偿增益，实现对外界干扰的估计与补偿；通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程，得出状态反馈增益与干扰补偿增益，实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。与已有方法对比表明，所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强的…查看全部>>
The robust flight control based on the generalized extended state observer was investigated to address the problems of parameter uncertainties,external disturbances and flight control with measurement noise.The nonlinear longitudinal dynamics were transformed into the linear-like structure state-space equations of state-dependent coefficients on the basis of the state-dependent Riccati equation control method. According to the control method based on general…查看全部>>
张银辉;杨华波;江振宇;张为华
国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073国防科技大学 航天科学与工程学院，湖南 长沙 410073
通用扩张状态观测器状态相关的 Riccati 方程鲁棒飞行控制
generalized extended state observerstate-dependent Riccati equationrobust flight control
《国防科技大学学报》 2016 (3)
面向不确定性的虚拟试验方法研究
94-99,6
国家自然科学基金资助项目（51105368）
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