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自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别

孟庆宽 张漫 杨耿煌 仇瑞承 项明

农业机械学报2016,Vol.47Issue(6):11-20,10.
农业机械学报2016,Vol.47Issue(6):11-20,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.002

自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别

Guidance Line Recognition of Agricultural Machinery Based on Particle Swarm Optimization under Natural Illumination

孟庆宽 1张漫 2杨耿煌 3仇瑞承 1项明2

作者信息

  • 1. 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津300222
  • 2. 天津市信息传感与智能控制重点实验室,天津300222
  • 3. 中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/机器视觉/导航路径识别/颜色模型/粒子群算法

Key words

agricultural machinery/machine vision/guidance line recognition/color mode/particle swarm optimization algorithm

分类

农业科技

引用本文复制引用

孟庆宽,张漫,杨耿煌,仇瑞承,项明..自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别[J].农业机械学报,2016,47(6):11-20,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(31571570)和国家国际科技合作专项(2015DFG12280) (31571570)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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