农业机械学报2016,Vol.47Issue(6):11-20,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.002
自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别
Guidance Line Recognition of Agricultural Machinery Based on Particle Swarm Optimization under Natural Illumination
摘要
关键词
农业机械/机器视觉/导航路径识别/颜色模型/粒子群算法Key words
agricultural machinery/machine vision/guidance line recognition/color mode/particle swarm optimization algorithm分类
农业科技引用本文复制引用
孟庆宽,张漫,杨耿煌,仇瑞承,项明..自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别[J].农业机械学报,2016,47(6):11-20,10.基金项目
国家自然科学基金项目(31571570)和国家国际科技合作专项(2015DFG12280) (31571570)