农业机械学报2016，Vol.47Issue(6)：340-347,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.045
冗余并联机构运动学性能分析与优化
Kinematics Performance Analysis and Optimal Design of Redundant Actuation Parallel Mechanism
摘要
关键词
冗余并联机构/雅可比矩阵/灵巧度/优化设计Key words
redundant actuation parallel mechanism/Jacobian matrix/dexterity measures/optimal design分类
机械制造引用本文复制引用
陈修龙,蒋德玉,陈林林,王清..冗余并联机构运动学性能分析与优化[J].农业机械学报,2016,47(6):340-347,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51005138)、山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012ZZ008)、山东省泰山学者建设工程专项资金项目(tshw20130956)和山东科技大学杰出青年基金项目(2011KYJQ102) （51005138）
