农业机械学报2016，Vol.47Issue(6)：348-356,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.06.046
并联机构运动解耦设计方法与应用研究
Design Methods for Kinematic Decoupled Parallel Mechanisms and Its Applications
摘要
关键词
并联机构/运动解耦/自由度/方位特征集/耦合度Key words
parallel mechanisms/kinematic decoupling/degree of freedom/position and orientation characteristics set/coupling degree分类
机械制造引用本文复制引用
沈惠平,熊坤,孟庆梅,刘安心..并联机构运动解耦设计方法与应用研究[J].农业机械学报,2016,47(6):348-356,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51375062、51405039)、江苏省重点研发计划项目(BE2015043)和江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2015098) （51375062、51405039）
