自遮挡物体线激光测量视点规划OA北大核心CSCDCSTPCD
View Planning in Line Laser Measurement for Self-occlusion Objects
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法.应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面…查看全部>>
陈天凡;高诚辉;何炳蔚
福州职业技术学院,福州,350108福州大学,福州,350108福州大学,福州,350108
信息技术与安全科学
机器视觉视点规划自遮挡Kinect Fusion线激光
machine visionview planningself-occlusionKinect Fusionline laser
《中国机械工程》 2016 (10)
具有自我感知特性的主动视觉系统在复杂未知物体三维重建中的研究
1370-1376,7
国家自然科学基金资助项目(51175087)
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