中国机械工程2016,Vol.27Issue(10):1377-1381,1403,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.016
新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析
Analysis of a Novel Fully-isotropy 3T Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/运动学/工作空间/各向同性Key words
parallel mechanism(PM)/kinematics/workspace/isotropy分类
机械制造引用本文复制引用
曹浩峰,曹毅,秦友蕾,丁锐..新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析[J].中国机械工程,2016,27(10):1377-1381,1403,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50905075) (50905075)
机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) (MSV201407)
江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402) (FM-201402)