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新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析

曹浩峰 曹毅 秦友蕾 丁锐

中国机械工程2016,Vol.27Issue(10):1377-1381,1403,6.
中国机械工程2016,Vol.27Issue(10):1377-1381,1403,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.016

新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析

Analysis of a Novel Fully-isotropy 3T Parallel Mechanism

曹浩峰 1曹毅 1秦友蕾 2丁锐1

作者信息

  • 1. 江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,无锡,214122
  • 2. 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,上海,200240
  • 折叠

摘要

关键词

并联机构/运动学/工作空间/各向同性

Key words

parallel mechanism(PM)/kinematics/workspace/isotropy

分类

机械制造

引用本文复制引用

曹浩峰,曹毅,秦友蕾,丁锐..新型完全各向同性3T并联机构及其特性分析[J].中国机械工程,2016,27(10):1377-1381,1403,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(50905075) (50905075)

机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407) (MSV201407)

江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402) (FM-201402)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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