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基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制

刁秀永 鲁植雄 姜春霞 钟文军 张培友

中国机械工程2016,Vol.27Issue(10):1404-1407,1419,5.
中国机械工程2016,Vol.27Issue(10):1404-1407,1419,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.021

基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制

Control of Hydraulic Steer-by-wire System Based on Torque Feedback and Positional Error

刁秀永 1鲁植雄 1姜春霞 1钟文军 1张培友1

作者信息

  • 1. 南京农业大学江苏省智能化农业装备重点实验室,南京,210031
  • 折叠

摘要

关键词

农业机械/线控液压转向/双向控制/台架试验/转向特性

Key words

agricultural machinery/hydraulic steer-by-wire/bilateral control/bench test/steering characteristic

分类

农业科技

引用本文复制引用

刁秀永,鲁植雄,姜春霞,钟文军,张培友..基于力矩反馈-位置差型线控液压转向系统控制[J].中国机械工程,2016,27(10):1404-1407,1419,5.

基金项目

江苏省科技支撑计划资助项目(BE2012384) (BE2012384)

江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2010055) (BA2010055)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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