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异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

闻国光 黄俊 于玉洁

北京交通大学学报2016,Vol.40Issue(3):115-119,5.
北京交通大学学报2016,Vol.40Issue(3):115-119,5.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.2016.03.019

异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性

Group consensus of heterogeneous multi-agent systems under fixed and switching topology

闻国光 1黄俊 1于玉洁1

作者信息

  • 1. 北京交通大学理学院,北京100044
  • 折叠

摘要

关键词

异质多智能体系统/分组一致性/李雅普诺夫理论

Key words

heterogeneous multi-agent systems/group consensus/lyapunov theory

分类

数理科学

引用本文复制引用

闻国光,黄俊,于玉洁..异质多智能体系统在固定拓扑下的分组一致性[J].北京交通大学学报,2016,40(3):115-119,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61403019) (61403019)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2015RC039,2015JBM106) (2015RC039,2015JBM106)

北京交通大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-0291

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