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电动车转向系统的自适应观测器自抗扰控制

李果 吕小亮 郭亭亭

北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(3):1-6,6.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2016,Vol.31Issue(3):1-6,6.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2016.03.001

电动车转向系统的自适应观测器自抗扰控制

Auto disturbance rejection controller for electric vehicle steering system with adaptive observers

李果 1吕小亮 1郭亭亭1

作者信息

  • 1. 北京科技大学自动化学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

电动车/主动前轮转向系统/反演算法/Nussbaum-type增益/自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李果,吕小亮,郭亭亭..电动车转向系统的自适应观测器自抗扰控制[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2016,31(3):1-6,6.

基金项目

中央高校基本科研业务专项资金项目资助(新能源电动车06105053,06105054) (新能源电动车06105053,06105054)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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