电工技术学报2016，Vol.31Issue(6)：108-117,10.
基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制
Torsional Vibration Suppression Based on Adaptive Observer and Linear Quadratic Regulator in High Performance Servo Drives
摘要
关键词
高性能伺服/机械谐振抑制/双惯量系统/自适应观测器/在线线性二次型调节器Key words
High performance servo system/suppression of mechanical resonance/2-mass system/adaptive observer/on-line linear quadratic regulator分类
动力与电气工程引用本文复制引用
赵寿华,毛永乐,许翠翠,陈阳生..基于自适应观测器和线性二次型调节器的高性能伺服系统谐振抑制[J].电工技术学报,2016,31(6):108-117,10.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB035604)和高等学校博士学科点专项科研基金(20130101110112)资助项目. （973计划）
