电子科技2016，Vol.29Issue(7)：1-3,7,4.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.07.001
基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法
Improved Quantum ant Colony Algorithm of Path Planning for Mobile Robot Based on Grid Model
摘要
关键词
量子进化算法/蚁群算法/复杂环境/栅格法/路径规划分类
计算机与自动化引用本文复制引用
张晨,游晓明..基于栅格模型机器人路径规划的量子蚁群算法[J].电子科技,2016,29(7):1-3,7,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075115) （61075115）
上海市教委科研创新重点基金资助项目(12ZZ185) （12ZZ185）
上海市学科专业建设基金资助项目(XKCZ1212) （XKCZ1212）
创新课题资助项目(14KY0210) （14KY0210）
