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基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制

邹立颖 苗凤娟 陶柏睿

高技术通讯2016,Vol.26Issue(2):180-185,6.
高技术通讯2016,Vol.26Issue(2):180-185,6.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.02.009

基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制

Tracking control for a VTOL aircraft based on adaptive immersion and invariance

邹立颖 1苗凤娟 1陶柏睿2

作者信息

  • 1. 齐齐哈尔大学通信与电子工程学院 齐齐哈尔161006
  • 2. 齐齐哈尔大学现代教育技术中心 齐齐哈尔161006
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摘要

关键词

垂直起降(VTOL)飞行器/输出跟踪/浸入与不变(I&I)/干扰抑制

Key words

vertical take-off and landing (VTOL) aircraft/output tracking/immerse and invariance (I&I)/disturbance rejection

引用本文复制引用

邹立颖,苗凤娟,陶柏睿..基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制[J].高技术通讯,2016,26(2):180-185,6.

基金项目

黑龙江省自然科学基金(F201438)和黑龙江省教育厅科学技术研究(12541899)资助项目. (F201438)

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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