高技术通讯2016，Vol.26Issue(2)：186-194,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2016.02.010
基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划
Path planning for micro quadrotor UAVs based on dynamic movement primitives
摘要
关键词
微小型四旋翼/无人机(UAV)/动态运动基元(DMPs)/路径规划/避障Key words
micro quadrotor/unmanned aerial vehicle (UAV)/dynamic movement primitives (DMPs)/path planning/obstacle avoidance引用本文复制引用
陈鹏震,吴怀宇,陈洋..基于动态运动基元的微小型四旋翼无人机路径规划[J].高技术通讯,2016,26(2):186-194,9.基金项目
国家自然科学基金(61203331,61573263),湖北省科技支撑(2015BAA018),武汉科技大学科技创新基金(14ZRC147)和武汉科技大学研究生创新创业基金(JCY2015002)资助项目. （61203331,61573263）
