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基于AMESim的气动机械手结构设计与仿真分析OA

The structure design and simulation analysis of pneumatic manipulator based on AMESim

中文摘要

针对注塑成型机生产时,人工取件效率低、废品率高、环境差、成本高等缺点,设计出适合中小型卧式注塑成型机专用气动机械手,该机械手可以设计出不同的上下行程,匹配不同型号的注塑成型机.在详细介绍气动机械手的结构及功能,机械手横行、引拔、主臂、副臂、侧姿机构和驱动方式的基础上,建立相应的气动系统回路图;利用AMESim软件建立气动系统回路模型,仿真后获取关键部件数据,分析结果,验证该系统模型的正确性;进一步探讨气动节流阀开度对机械手工作影响.

吴迪;李健;乔萌

广西科技大学汽车与交通学院,广西柳州545006广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学),广西柳州545006广西科技大学汽车与交通学院,广西柳州545006

计算机与自动化

气动机械手机械手机构设计气动系统设计AMESim仿真

《广西科技大学学报》 2016 (2)

62-68,7

广西高等学校优秀中青年骨干教师培养工程项目(CXQG012013032)广西研究生教育创新计划项目(JGY2014117)资助.

10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2016.02.011

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