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基于CAD模型的单目六自由度位姿测量

宋薇 周扬

光学精密工程2016,Vol.24Issue(4):882-891,10.
光学精密工程2016,Vol.24Issue(4):882-891,10.DOI:10.3788/OPE.20162404.0882

基于CAD模型的单目六自由度位姿测量

Estimation of monocular vision 6-DOF pose based on CAD model

宋薇 1周扬1

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
  • 折叠

摘要

关键词

单目视觉/位姿测量/CAD模型/Chamfer距离/优化匹配

Key words

monocular vision/pose estimation/CAD model/Chamfer distance/Optimal matching

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋薇,周扬..基于CAD模型的单目六自由度位姿测量[J].光学精密工程,2016,24(4):882-891,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61105029) (No.61105029)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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