光学精密工程2016,Vol.24Issue(4):882-891,10.DOI:10.3788/OPE.20162404.0882
基于CAD模型的单目六自由度位姿测量
Estimation of monocular vision 6-DOF pose based on CAD model
摘要
关键词
单目视觉/位姿测量/CAD模型/Chamfer距离/优化匹配Key words
monocular vision/pose estimation/CAD model/Chamfer distance/Optimal matching分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋薇,周扬..基于CAD模型的单目六自由度位姿测量[J].光学精密工程,2016,24(4):882-891,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No.61105029) (No.61105029)