河北工业科技2016，Vol.33Issue(2)：146-150,5.DOI:10.7535/hbgykj.2016yx02009
一种高负载自重比轻型机械臂的研究
Study of light weight manipulator with high load/weight ratio
摘要
关键词
工业机器人技术/轻型机械臂/微型直驱式液压系统/负载自重比/性能测试/控制Key words
industrial robot technology/light weight manipulator/mini direct-driving hydraulic system/load/weight ratio/performance test/control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆志国,邹冀,刘作涛,李红建,刘文颢..一种高负载自重比轻型机械臂的研究[J].河北工业科技,2016,33(2):146-150,5.基金项目
国家自然科学基金(51505069) （51505069）
教育部青年教师科研创新基金(N120403016) （N120403016）
中央高校基本科研业务费项目(N140304008) （N140304008）
辽宁省科技计划项目(2015020150) （2015020150）
沈阳市科技计划项目(F15-123-9-00) （F15-123-9-00）
