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穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展

张霞钱蕾马文涛罗天洪

河北科技大学学报2016，Vol.37Issue(2)：118-123,6.

河北科技大学学报2016，Vol.37Issue(2)：118-123,6.DOI:10.7535/hbkd.2016yx02002

Research advances in control methods of wearable walking assist robots

张霞 ¹钱蕾 ¹马文涛 ¹罗天洪¹

作者信息

机器人控制/穿戴式步行辅助/Hybrid控制/据需辅助/分级阻抗控制/CPG控制

robot control/wearable walking assist/Hybrid control/assisted-as-needed/impedance structured control/CPG control

计算机与自动化

张霞,钱蕾,马文涛,罗天洪..穿戴式步行辅助机器人控制方法研究进展[J].河北科技大学学报,2016,37(2):118-123,6.

国家自然科学基金(51505048) （51505048）

重庆市教委科学技术研究项目(KJ1500526) （KJ1500526）

OACSTPCD

ISSN：1008-1542

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