基于改进协方差控制的传感器管理算法OA北大核心CSCDCSTPCD
Sensor Management Algorithm Based on Improved Covariance Control
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大，以及传感器切换频繁的问题，提出了一种基于改进协方差控制的传感器管理算法。该算法在每一时刻首先判断前一时刻所用传感器组是否能够满足目标跟踪需求，以滤波协方差与期望协方差的偏差作为参考，结合量纲变换和特征值求取，为协方差偏差矩阵经过量纲变换后得到的量纲一致阵的所有特征值设定一个精度阈值，然后判断滤波协方差是否满足期望，从而决定是否维持当前选择的传感器组。在目标作匀速、匀加速、协同…查看全部>>
To solve the problem of high computational need and frequent switching caused by complete search algorithm in traditional sensor management algorithm based on covariance control, an improved algorithm is proposed in this paper. The algorithm determines whether the sensors used at last time step can meet the accuracy of target tracking at first, by consulting the bias of the filtering covariance matrix and the desired one, using dimensional transformation and…查看全部>>
吕鹏飞;彭冬亮;左燕;谷雨
杭州电子科技大学，杭州 310018杭州电子科技大学，杭州 310018杭州电子科技大学，杭州 310018杭州电子科技大学，杭州 310018
电子信息工程
传感器管理协方差控制目标跟踪精度量纲变换
sensor managementcovariance controltarget tracking accuracydimensional transformation
《火力与指挥控制》 2016 (7)
基于反馈融合的临近空间高速机动弱目标联合检测与跟踪
28-33,6
国家自然科学基金资助项目（61174024）
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