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基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划

操鹏飞 许德章 杨伟超

井冈山大学学报（自然科学版）2016，Vol.37Issue(2)：48-54,7.
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井冈山大学学报（自然科学版）2016，Vol.37Issue(2)：48-54,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8085.2016.02.011

基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划

ENERGY CONSUMPTION OPTIMAL PLANNING OF INDUSTRIAL ROBOT TRAJECTORIES BASED ON IMPROVED GENETIC ALGORITHM

操鹏飞 1许德章 2杨伟超1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学机械与汽车工程学院,安徽,芜湖241000
  • 2. 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽,芜湖241007
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摘要

关键词

轨迹规划/B样条曲线/工业机器人/改进遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

操鹏飞,许德章,杨伟超..基于改进遗传算法的工业机器人能耗最优轨迹规划[J].井冈山大学学报（自然科学版）,2016,37(2):48-54,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(51175001) （51175001）

井冈山大学学报（自然科学版）

1674-8085

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