计算机工程与应用2016,Vol.52Issue(8):29-32,37,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1405-0339
不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制
Neural network adaptive control of uncertain free-floating space robot
摘要
关键词
神经网络/不确定性/空间机器人/整体逼近/自适应控制Key words
neural network/uncertainty/space robot/global approximation/adaptive control分类
计算机与自动化引用本文复制引用
雷霆,张国良,汤文俊,孙一杰..不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制[J].计算机工程与应用,2016,52(8):29-32,37,5.