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不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制

雷霆 张国良 汤文俊 孙一杰

计算机工程与应用2016,Vol.52Issue(8):29-32,37,5.
计算机工程与应用2016,Vol.52Issue(8):29-32,37,5.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1405-0339

不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制

Neural network adaptive control of uncertain free-floating space robot

雷霆 1张国良 1汤文俊 1孙一杰1

作者信息

  • 1. 第二炮兵工程大学,西安 710025
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/不确定性/空间机器人/整体逼近/自适应控制

Key words

neural network/uncertainty/space robot/global approximation/adaptive control

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

雷霆,张国良,汤文俊,孙一杰..不确定性自由漂浮空间机器人神经自适应控制[J].计算机工程与应用,2016,52(8):29-32,37,5.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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