计算技术与自动化2016，Vol.35Issue(1)：77-81,5.
四旋翼飞行器悬停算法设计与实现
Design and Implementation of Hovering Algorithm for Quad-rotor Aircraft
摘要
关键词
四旋翼飞行器/悬停技术/四元素算法/卡尔曼滤波算法Key words
quad-rotor aircraft/hover technology/Four-element algorithm/Kalman filtering algorithm分类
动力与电气工程引用本文复制引用
张国云,李亚斌,向烂群,涂兵,吴健辉..四旋翼飞行器悬停算法设计与实现[J].计算技术与自动化,2016,35(1):77-81,5.基金项目
国家级“电子信息工程”专业综合改革试点专业项目(高教司函[2013]5号) （高教司函[2013]5号）
湖南省教育厅开放基金项目(15K051) （15K051）
