现代制造工程Issue(6)：34-39,6.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2016.06.008
五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制
Dynamic modeling and fuzzy sliding mode control of 5-DOF mechanical arm
摘要
关键词
机械臂/动力学模型/模糊滑模/PID控制Key words
mechanical arm/dynamic model/fuzzy sliding mode/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李耀文,李群明,段小刚..五自由度机械臂的动力学建模与模糊滑模控制[J].现代制造工程,2016,(6):34-39,6.基金项目
国家重点基础研究发展“973”课题项目(2011CB013302) （2011CB013302）
