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包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用

陆军军 王兆伍

机械制造与自动化2016,Vol.45Issue(2):146-148,3.
机械制造与自动化2016,Vol.45Issue(2):146-148,3.

包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用

Application of Engaging Theory in Shape Design for Mecanum Wheel Roller

陆军军 1王兆伍1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,江苏南京210037
  • 折叠

摘要

关键词

Mecanum轮/辊子母线/包络啮合理论/坐标变换

Key words

Mecanum wheel/roller generatrix/engaging theory/coordinates conversion

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆军军,王兆伍..包络啮合理论在Mecanum轮辊形设计中的应用[J].机械制造与自动化,2016,45(2):146-148,3.

机械制造与自动化

OACSTPCD

1671-5276

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