机械制造与自动化2016，Vol.45Issue(2)：160-162,3.
五自由度搬运机械手臂的设计与研究
Design of five-freedom handing robot and Its Research
张天宇 1田会方1
作者信息
- 1. 武汉理工大学机电工程学院,湖北武汉430070
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摘要
关键词
五自由度/搬运机械手臂/结构设计/静力分析/运动仿真Key words
five-freedom/handing robot/structure design/static analysis/motion simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张天宇,田会方..五自由度搬运机械手臂的设计与研究[J].机械制造与自动化,2016,45(2):160-162,3.
