机械制造与自动化2016，Vol.45Issue(2)：163-166,4.
六自由度并联机器人的位置分析及仿真研究
Location Analysis and Simulation Study of the Six Degree of Freedom Parallel Robot
郑东志 1邓子龙1
作者信息
- 1. 辽宁石油化工大学机械工程学院,辽宁抚顺113001
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摘要
关键词
并联机器人/运动学/逆解Key words
6-PTRT parallel robot/kinematics/linverse solution分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑东志,邓子龙..六自由度并联机器人的位置分析及仿真研究[J].机械制造与自动化,2016,45(2):163-166,4.
