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一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法

柯文德 陈扬鑫 庄灿宇 姚秋平

广东石油化工学院学报2016,Vol.26Issue(1):90-94,5.
广东石油化工学院学报2016,Vol.26Issue(1):90-94,5.

一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法

Design of an Operation Platform of Petrochemical Mobile Robot

柯文德 1陈扬鑫 1庄灿宇 1姚秋平1

作者信息

  • 1. 广东石油化工学院计算机与电子信息学院,广东茂名525000
  • 折叠

摘要

关键词

石化/机器人/移动/通信

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柯文德,陈扬鑫,庄灿宇,姚秋平..一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法[J].广东石油化工学院学报,2016,26(1):90-94,5.

基金项目

广东省科技厅产学研合作项目(2015B090903084) (2015B090903084)

广东省创新强校项目(650007) (650007)

广东省科技厅工业高新技术领域(2014A010104016) (2014A010104016)

广东省创新强校项目(650457) (650457)

广东石油化工学院学报

2095-2562

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