农业工程学报2016，Vol.32Issue(2)：43-50,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2016.02.007
低空低速植保无人直升机避障控制系统设计
Design of obstacle avoidance control system for low altitude and low speed eppo unmanned helicopter
摘要
关键词
农业机械/设计/控制/植保无人直升机/避障/最小安全区域/人工势场Key words
agricultural machinery/design/control/eppo unmanned helicopter/obstacle avoidance/minimum safety area/artificial potential field引用本文复制引用
张逊逊,许宏科,朱旭..低空低速植保无人直升机避障控制系统设计[J].农业工程学报,2016,32(2):43-50,8.基金项目
国家自然科学基金(61473229) （61473229）
中央高校基本科研业务费资助项目(2014G2320006) （2014G2320006）
陕西省科技攻关项目(2015GY052) （2015GY052）
