农业机械学报2016，Vol.47Issue(3)：1-7,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.001
果实收获机器人关节滑模控制系统设计与试验
Design and Experiment on Joint Sliding Mode Control System of Fruit Harvesting Robot
摘要
关键词
果实收获机器人/关节/滑模控制/遗传算法Key words
fruit harvesting robot/joint/slide mode control/genetic algorithm分类
农业科技引用本文复制引用
梁喜凤,周涛,王斌锐..果实收获机器人关节滑模控制系统设计与试验[J].农业机械学报,2016,47(3):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51505454、51575503)、浙江省自然科学基金项目(LQ13E050003、LY14F030021)和国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA10A504) （51505454、51575503）
