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基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究

钱晓明张浩王晓勇武星

农业机械学报2016，Vol.47Issue(3)：14-21,8.

农业机械学报2016，Vol.47Issue(3)：14-21,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2016.03.003

Relative Localization Technology for Mobile Robot Based on Laser Scan Matching

钱晓明 ¹张浩 ¹王晓勇 ²武星¹

作者信息

移动机器人/相对定位/激光导航/扫描匹配

mobile robot/relative localization/laser navigation/scan matching

信息技术与安全科学

钱晓明,张浩,王晓勇,武星..基于激光扫描匹配的移动机器人相对定位技术研究[J].农业机械学报,2016,47(3):14-21,8.

国家自然科学基金项目(61105114)、江苏省产学研合作前瞻性联合研究项目(BY2015003-11)和中央高校基本科研业务费专项资金项目(NS2014052) （61105114）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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