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基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制研究OACSCDCSTPCD

Variable Structure Control Study for Large-Angle Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft Based on High Order Sliding Mode

中文摘要

考虑转动惯量不确定性和外界干扰条件下,对基于高阶滑模变结构的挠性航天器大角度姿态机动控制进行了研究.用四元数描述航天器的姿态运动学方程,为消除一阶滑模变结构控制律中因符号函数切换产生的高频抖振,用超螺旋算法设计了二阶滑模变结构控制器.超螺旋算法包括控制律的不连续时间导数和滑模变量的连续函数两部分,保证滑模相对阶次为2,无需滑模变量的时间导数信息,用连续的超螺旋控制律替代符号函数的切换部分,实现了二阶滑模变结构控制.仿真结果表明:算法对姿态机动控制…查看全部>>

于亚男;胡存明;贺从园;李克勇

上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海航天控制技术研究所,上海201109上海机电工程研究所,上海201109

挠性航天器大角度姿态机动姿态控制挠性振动高阶滑模变结构控制超螺旋算法连续函数抖振抗干扰鲁棒性

《上海航天》 2016 (3)

48-54,7

10.19328/j.cnki.1006-1630.2016.03.008

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