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三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制

王丽梅 蔺威威

沈阳工业大学学报2016,Vol.38Issue(4):361-366,6.
沈阳工业大学学报2016,Vol.38Issue(4):361-366,6.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2016.04.01

三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制

Improved cross-coupled contour control for three axis motion table

王丽梅 1蔺威威1

作者信息

  • 1. 沈阳工业大学电气工程学院,沈阳110870
  • 折叠

摘要

关键词

三轴运动平台/永磁直线同步电机/轮廓误差估算法/PDFF控制器/交叉耦合控制/跟踪响应/跟踪误差/轮廓精度

Key words

three axis motion table/permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM)/contour error estimation method/PDFF controller/cross-coupled control (CCC)/tracking response/tracking error/contour accuracy

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

王丽梅,蔺威威..三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制[J].沈阳工业大学学报,2016,38(4):361-366,6.

基金项目

辽宁省高等学校创新团队项目(201334068) (201334068)

辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006). (LR2013006)

沈阳工业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1646

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