沈阳工业大学学报2016,Vol.38Issue(4):361-366,6.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2016.04.01
三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制
Improved cross-coupled contour control for three axis motion table
摘要
关键词
三轴运动平台/永磁直线同步电机/轮廓误差估算法/PDFF控制器/交叉耦合控制/跟踪响应/跟踪误差/轮廓精度Key words
three axis motion table/permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM)/contour error estimation method/PDFF controller/cross-coupled control (CCC)/tracking response/tracking error/contour accuracy分类
计算机与自动化引用本文复制引用
王丽梅,蔺威威..三轴运动平台改进型交叉耦合轮廓控制[J].沈阳工业大学学报,2016,38(4):361-366,6.基金项目
辽宁省高等学校创新团队项目(201334068) (201334068)
辽宁省高等学校优秀人才支持计划项目(LR2013006). (LR2013006)