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机器人导航中振动检测传感器的设计与改进

王宏 王乾 郭崇

沈阳工业大学学报2016,Vol.38Issue(4):403-409,7.
沈阳工业大学学报2016,Vol.38Issue(4):403-409,7.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2016.04.08

机器人导航中振动检测传感器的设计与改进

Design and improvement of vibration detection sensor in robot navigation

王宏 1王乾 2郭崇2

作者信息

  • 1. 重庆工程职业技术学院机械工程学院,重庆402260
  • 2. 中国矿业大学机电与信息工程学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/导航/传感器/数据采集/振动检测/控制信号/模块化

Key words

robot/navigation/sensor/data acquisition/vibration detection/control signal/modularization

分类

电子信息工程

引用本文复制引用

王宏,王乾,郭崇..机器人导航中振动检测传感器的设计与改进[J].沈阳工业大学学报,2016,38(4):403-409,7.

基金项目

国家985跨学科创新平台资助项目(0705-1) (0705-1)

辽宁省教育厅一般课题资助项目(W2013100) (W2013100)

辽宁省自然科学基金资助项目(201202191). (201202191)

沈阳工业大学学报

OA北大核心CSTPCD

1000-1646

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