液压与气动Issue(6)：69-73,5.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2016.06.014
气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析
The Pneumatic Controlled Gliding Underwater Robot and Its Analysis of Control System
孙旭光 1杨从从 2陈俊峰 2王冰 2单世延2
作者信息
- 1. 淮海工学院 机械工程学院,江苏 连云港 222000
- 2. 中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221000
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摘要
关键词
水下机器人/气控/闭环控制系统/传递函数Key words
underwater robot/pneumatic control/closed-loop control system/transfer function分类
机械制造引用本文复制引用
孙旭光,杨从从,陈俊峰,王冰,单世延..气控滑翔式水下机器人及其控制系统的分析[J].液压与气动,2016,(6):69-73,5.
