液压与气动Issue(6)：102-108,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2016.06.021
基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究
Study of Automatic Leveling System Based on 4-SPS(PS) Parallel Mechanism
朱城伟 1王亮 2陈健伟 1张荣兴1
作者信息
- 1. 江西理工大学 机电工程学院,江西 赣州 341000
- 2. 济南汇智电力科技有限公司,山东 济南 250201
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摘要
关键词
4-SPS(PS)并联机构/正/反解/Jacobian矩阵/自动调平/MATLABKey words
4-SPS(PS) parallel mechanism/positive/inverse solution/Jacobian matrix/automatic leveling/MATLAB分类
机械工程引用本文复制引用
朱城伟,王亮,陈健伟,张荣兴..基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究[J].液压与气动,2016,(6):102-108,7.
