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自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用

陈光荣 王军政 汪首坤 赵江波 沈伟 李静

自动化学报2016,Vol.42Issue(3):375-384,10.
自动化学报2016,Vol.42Issue(3):375-384,10.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150473

自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用

Application of a New Adaptive Robust Controller Design Method to Electro-hydraulic Servo System

陈光荣 1王军政 2汪首坤 1赵江波 2沈伟 1李静2

作者信息

  • 1. 北京理工大学自动化学院 北京100081
  • 2. 北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 北京100081
  • 折叠

摘要

关键词

自适应鲁棒/状态观测器/电液伺服/不确定性/非线性

Key words

Adaptive robust/state observer/electro-hydraulic/uncertainties/nonlinear

引用本文复制引用

陈光荣,王军政,汪首坤,赵江波,沈伟,李静..自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J].自动化学报,2016,42(3):375-384,10.

基金项目

国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA041002)资助 (863计划)

Supported by National High Technology Research and Development Program of China (863 Program) (2011AA041002) (863 Program)

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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