自动化学报2016，Vol.42Issue(3)：385-401,17.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150340
一种改进的高斯近似滤波方法
An Improved Gaussian Approximate Filtering Method
摘要
关键词
非线性滤波/高斯近似滤波/高阶矩信息/非高斯信息/贝叶斯估计Key words
Nonlinear filtering/Gaussian approximate (GA) filtering/high-order moment information/non-Gaussian information/Bayesian estimation引用本文复制引用
黄玉龙,张勇刚,李宁,赵琳..一种改进的高斯近似滤波方法[J].自动化学报,2016,42(3):385-401,17.基金项目
国家自然科学基金(61201409,61371173),中国博士后科学基金(2013M530147,2014T70309),黑龙江省博士后基金(LBH-Z13052,LBH-TZ0505),哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费专项基金(HEUCFQ20150407)资助 （61201409,61371173）
Supported by National Natural Science Foundations of China (61201409,61371173),China Postdoctoral Science Foundations (2013M530147,2014T70309),Heilongjiang Postdoctoral Funds (LBH-Z13052,LBH-TZ0505),and Fundamental Research Funds for the Central Universities of Harbin Engineering University (HEUCFQ20150407) （61201409,61371173）
