自动化学报2016，Vol.42Issue(3)：466-472,7.DOI:10.16383/j.aas.2016.c150377
一种多幂次滑模趋近律设计与分析
A Multi Power Reaching Law of Sliding Mode Control Design and Analysis
摘要
关键词
多幂次趋近律/滑模控制/趋近速率/干扰稳定界Key words
Multi power reaching law/sliding-mode control/convergence speed/interference stability boundary引用本文复制引用
张瑶,马广富,郭延宁,曾添一..一种多幂次滑模趋近律设计与分析[J].自动化学报,2016,42(3):466-472,7.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000),国家自然科学基金(61174200,61403103),中国博士后科学基金(2014M550195),中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2014035)资助 （973计划）
Supported by National Basic Research Program of China (973 Program) (2012CB720000),National Natural Science Foundation of China (61174200,61403103),China Postdoctoral Science Foundation (2014M550195),and the Fundamental Research Funds for the Central Universities (HIT.NSRIF.2014035) （973 Program）
