中国机械工程2016，Vol.27Issue(7)：865-871,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.07.003
一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析
A Firefighting Six-legged Robot and Its Kinematics Analysis of Leg Mechanisms
摘要
关键词
三自由度/六足机器人/运动学/工作空间Key words
three degrees of freedom/hexagon robot/kinematics/workspace分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
金振林,张金柱,高峰..一种消防六足机器人及其腿部机构运动学分析[J].中国机械工程,2016,27(7):865-871,7.基金项目
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB035501) （973计划）
机械系统与振动国家重点实验室重点实验室开放课题资助项目(MSV201506) （MSV201506）
