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一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法

何庆稀游震洲孔向东

中国机械工程2016，Vol.27Issue(7)：872-876,5.

中国机械工程2016，Vol.27Issue(7)：872-876,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.07.004

Positioning Error Compensation Method of Industrial Robot Based on Closed-loop Feedback of Position and Orientation

何庆稀 ¹游震洲 ¹孔向东²

作者信息

工业机器人/绝对定位精度/位姿闭环反馈/激光跟踪仪

industrial robot/absolute positioning accuracy/closed-loop feedback of position and orientation/laser tracker

信息技术与安全科学

何庆稀,游震洲,孔向东..一种基于位姿反馈的工业机器人定位补偿方法[J].中国机械工程,2016,27(7):872-876,5.

国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA04A101) （863计划）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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