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新型并联柔性铰链微动精密平台的研究

李仕华 韩雪艳 马琦翔 李富娟

中国机械工程2016,Vol.27Issue(7):888-893,6.
中国机械工程2016,Vol.27Issue(7):888-893,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2016.07.007

新型并联柔性铰链微动精密平台的研究

Research on Novel Parallel Micro-motion Precision Platform with Flexible Hinge

李仕华 1韩雪艳 1马琦翔 1李富娟1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

3-PRC/并联微动平台/解耦/三维移动

Key words

3-PRC/parallel micro-motion platform/decoupling/three-dimensional movement

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

李仕华,韩雪艳,马琦翔,李富娟..新型并联柔性铰链微动精密平台的研究[J].中国机械工程,2016,27(7):888-893,6.

基金项目

河北省自然科学基金资助项目(E2013203293) (E2013203293)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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