基于Kriging模型的微夹持器优化设计OA北大核心CSCDCSTPCD
Optimization Design of a Micro Gripper Based on Kriging Model
为了综合平衡一种新型微夹持器的张合量、夹持力灵敏度与快速响应，提出一种 Kriging 模型的优化方法.采用拉丁超立方抽样方法确定试验点，采用 ANSYS 计算各试验点对应的响应值.进行相关性分析以确定对性能影响较大的结构参数，并将其作为优化设计变量.采用 Kriging 理论建立能反映性能指标与设计变量之间关系的非线性模型，并建立多目标优化模型.比较分析优化前与优化后的各性能指标可知，放大倍数增大了7．4％，固有频率增大了16．46％，输出刚度…查看全部>>
In order to tradeoff the opening distance,gripping force sensitivity and rapid response of a novel micro gripper,a optimization method was proposed based on Kriging model.Latin hyper-cube sampling method was used to select test points,and the response values corresponding to each test point were calculated by using ANSYS.The correlation analysis was carried out to determine the structural parameters affecting performance greatly,and the parameters were selec…查看全部>>
胡俊峰;蔡建阳;郑昌虎
江西理工大学，赣州，341000江西理工大学，赣州，341000江西理工大学，赣州，341000
机械工程
微夹持器拉丁超立方抽样Kriging模型多目标遗传算法
micro gripperLatin hypercube samplingKriging modelmulti-obj ective genetic al-gorithm
《中国机械工程》 2016 (14)
基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究
1968-1975,8
国家自然科学基金资助项目(51265016,51565016)
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