控制理论与应用2016，Vol.33Issue(5)：608-612,5.DOI:10.7641/CTA.2016.50738
输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计
Backstepping control of output-constrained nonlinear systems with hysteresis
摘要
关键词
迟滞/Bouc-Wen模型/输出受限/障碍Lyapunov函数(BLF)/反步控制Key words
hysteresis/Bouc-Wen model/output constrain/barrier Lyapunov function (BLF)/backstepping control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵新龙,章亿凯,潘海鹏,马连伟..输出受限迟滞非线性系统的反步控制器设计[J].控制理论与应用,2016,33(5):608-612,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61273184,61540034),长江学者和创新团队发展计划项目(IRT13097),浙江省自然科学基金项目(LY15F030022,LZ15F030005),浙江理工大学“521”人才培养计划项目资助.Supported by National Science Foundation of China (61273184,61540034),Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University(IRT13097),Zhejiang Provincial Natural Science Foundation of China (LY15F030022,LZ15F030005) and "521" Talent Project of Zhejiang Sci-Tech University. （61273184,61540034）
